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列舉

三次元十工位自動沖壓機械手

1、設計示意圖

2、自動供料、平整、涂油：

1）采用卷料，卷料送料機自動供料，沖床自動沖壓，料片下落后，由氣缸推入定位臺。    

2）在卷料機與沖床之間安置平整機，對卷料進行平整。                               

3) 在中轉定位臺設置噴油機構或滾油機構，進行涂油。

3、機械手機構：

1）沖壓機械手采用三次元機構，由伺服系統驅動，由滾珠絲杠與線性導軌傳動。

2）沖壓機械手由主機與輔機組成，主機與輔機分別安裝在沖床兩側。

3）在沖壓機械主臂上安裝光電傳感技術，提醒操作人員及保障操作安全。自動警示包括：a）送料器缺料警示；b）機械手漏取料警示；c）機械手異常警示等。

4) 三次元沖壓機械手兩主臂安裝在主機與輔機上，更換模具時可方便拆卸一根主臂。    

4、自動生產流程：

A.采用卷料送料機自動供料，沖床自動沖壓，料片下落后，由氣缸推入中轉定位臺，廢料在沖床另一側落下；
B.材料自動定位，噴油機構自動向材料噴拉伸油或者由滾油機構在材料表面滾油；
C.三次元機械手1#夾爪夾抱轉臺上的材料移送到第一套模具內，沖床自動沖壓；
D.三次元機械手2#夾爪夾抱第一套模具上的產品移送到第二套模具內，沖床自動沖壓；
E.最后，三次元機械手最后一套夾爪將最后模具內的產品取出，移送到機床旁邊的落料框內；
F.如此連續、自動生產。

5、自動生產效率：

每分鐘生產20個產品。

6、技術參數

7、客戶配合事項：

1）模具要求：各模具間距相同、下模高度相同、模具中心在一直線上；
2）模具前后到沖床喉口或沖床立柱的距離大于350mm，方便安裝機械手主臂；
3）模具沖壓后，產品不能被上模帶起來，也不能卡在下模；
4）模具的導柱安裝在模板外面，模內安裝內導柱，避免導柱干涉機械手運動；
5）根據材料不同，客戶可以選配卷料送料機。
6）材料上油方式有：噴油（四周有一定的油霧）、滾油、蓋油，不同方式價格不同。
7）提供機床、模具、產品資料；
8）安排專人配合安裝、調試，并學習機器人操作與維護。

第二項：兩軸連桿式單機多工位自動沖壓機械手

1、設計示意圖：

2、自動供料、平整、涂油：

1）采用卷料，卷料送料機自動供料，沖床自動沖壓，料片下落后，由氣缸推入定位臺。    

2）在卷料機與沖床之間安置平整機，對卷料進行平整。                               

3) 在中轉定位臺設置噴油機構或滾油機構，進行涂油

3、機械手機構：

1）沖壓機械手采用兩軸連桿機構，由伺服系統驅動，由齒輪齒條與線性導軌傳動。      

2）沖壓機械手由主機與輔機組成，主機與輔機分別安裝在沖床兩側。                  

3）在沖壓機械主臂上安裝光電傳感技術，提醒操作人員及保障操作安全。自動警示包括：a）送料器缺料警示；b）機械手漏取料警示；c）機械手異常警示等。

4、自動生產流程：

A.采用卷料送料機自動供料，沖床自動沖壓，料片下落后，由氣缸推入中轉定位臺，廢料在沖床另一側落下；
B.材料自動定位，噴油機構自動向材料噴拉伸油或者由滾油機構在材料表面滾油；
C.二軸連桿機械手1#吸盤將中轉臺上的材料移送到第一套模具內，沖床自動沖壓；
D.二軸連桿機械手2#吸盤將第一套模具上的產品移送到第二套模具內，沖床自動沖壓；
E.最后，二軸連桿機械手最后一套吸盤將最后模具內的產品取出，移送到機床旁邊的落料框內；
F.如此連續、自動生產。

5、生產效率：

每分鐘12-15個。

6、技術參數

7、客戶配合事項：

1）模具開模后，上下模具的間距大于90mm(除產品高度外)，方便機械手吸取產品;
2）模具后面到沖床喉口的距離大于120mm，方便安裝機械手主手臂；
3）模具沖壓后，產品需要留在下模，不能被上模帶起來，也不能卡在下模；
4）模具的導柱安裝在模具前面；

 5）必需給機械手吸盤留出足夠的安全距離，最好模具相互之間的間隙都要大于產品的寬度
6）提供機床、模具、產品資料；
7）安排專人配合安裝、調試，并學習機器人操作與維護。

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